हाल, स्वचालित ल्याथ मेसिनिङ सेन्टरको अटोमेटिक टुल चेन्जिङ डिभाइस (ATC) मा दुईवटा सामान्य प्रकारका उपकरण परिवर्तन गर्ने विधिहरू छन्।